Spieëlterapie en die uitwerking daarvan op neuroplastisiteit

As plastisiteit die vermoë is om gevorm, gevorm of verander te word; neuroplastisiteit is dus die brein se vermoë om oor tyd aan te pas of te verander deur nuwe neurone te skep en nuwe netwerke te bou. Histories het wetenskaplikes geglo dat die brein daarna ophou groei het kinderjare. huidige navorsing toon dat die brein in staat is om te bly groei en verander gedurende die lewensduur, sy argitektuur verfyn of funksies na verskillende streke van die brein kan verskuif. Spieëlterapie (MT) is 'n rehabilitasie-terapie waarin 'n spieël tussen die arms of bene geplaas word, sodat die beeld van 'n bewegende ledemaat wat nie geraak word nie, die illusie gee van normale beweging in die aangetaste ledemaat. Deur hierdie opset word verskillende breinstreke vir beweging, sensasie en pyn gestimuleer. Deur die konsep van spieëlterapie in robot -geassisteerde rehabilitasie op te neem, het neuroplastisiteit na 'n nuwe vlak geneem.

Meer as die helfte van die oorlewendes van 'n beroerte ervaar 'n mate van blywende hemiparese of hemiplegie as gevolg van die skade aan neurale weefsels. Hierdie pasiënte is nie in staat om daaglikse aktiwiteite onafhanklik uit te voer nie en moet dus op menslike hulp staatmaak vir basiese daaglikse aktiwiteite (ADL), soos voeding, selfversorging en mobiliteit.

Die menslike hande is baie kompleks en veelsydig. Navorsing toon dat die verband tussen die distale boonste ledemaatfunksie (dws hand) en die vermoë om ADL te verrig sterker is as die ander ledemate. Die tekort aan handfunksie sal die lewensgehalte van pasiënte ernstig beïnvloed, wat beteken dat die motoriese herstel van die hand meer nodig is tydens fisiese terapie. Alhoewel die meeste pasiënte volgens relevante navorsingsbevindings redelike motoriese herstel van die proksimale boonste ledemaat kry, is herstel op distale boonste ledemaat beperk as gevolg van lae effektiwiteit. Daar is twee hoofredes vir die uitdagings waarmee die hand herstel word. Eerstens, in beweging, het die hand meer as 20 grade vryheid (DOF), wat dit buigsaam maak, en dit dus moeilik vir terapeut of opleidingsapparate is om aan die behoeftes van versadiging en verskillende bewegings te voldoen. Die uitdaging van die konsep van neuroplastisiteit geld egter teoreties steeds vir distale boonste ledemate, veral met die inlywing van spieëlterapie in robotgesteunde rehabilitasie.

Tweedens, in funksie, is die oppervlakte van korteks in ooreenstemming met die hand baie groter as die ander motoriese korteks, wat 'n aansienlike mate van buigsaamheid beteken om 'n verskeidenheid handposisies te genereer en om die individuele gewrigte van die hand te beheer. Tot dusver het die meeste navorsings egter op die teendeel gefokus, sonder 'n individuasie in vingerbewegings. Daarom is beter rehabilitasie terapie broodnodig.

Robotgesteunde terapie vir post-beroerte rehabilitasie is 'n nuwe soort fisioterapie, waardeur pasiënte hul paretiese ledemate oefen deur die krag wat die robot bied, te weerstaan ​​of te weerstaan. Sommige robotte gebruik byvoorbeeld die massale opleidingsbenadering deur oefeninge te bereik om die boonste ledemate op te lei. Spieëlterapie of Mirror Image Movement Enabler (MIME) gebruik die bilaterale opleidingsbenadering om die paretiese ledemaat op te lei terwyl abnormale sinergieë verminder word. Robotgesteunde terapie is die afgelope drie dekades baie ontwikkel met die vooruitgang in robottegnologie soos die eksoskelet en bioingenieurswese, wat 'n belangrike aanvulling geword het vir tradisionele fisiese terapie om neuroplastisiteit te bevorder. Byvoorbeeld, in vergelyking met die terapeut wat uitgeput is in die opleiding van pasiënte met handarbeid, kan die hand -eksoskelet die vingers van pasiënte handig en herhaaldelik beweeg. Boonop kan sommige robotte ook beheer word deur 'n pasiënt se eie voorneme wat onttrek word uit biosignale, soos elektromyografie (EMG) en elektroencefalograaf (EEG) seine. Dit maak dit moontlik om 'n geslote lusrehabilitasiestelsel te vorm met die robottegnologie, wat met geen konvensionele rehabilitasieterapie bereik kan word nie.

Gebaseer op die huidige literatuur en met inagneming van beide fisioterapeute en pasiënte se terugvoer oor sig, het SIFSOF drie draagbare rehabilitasie robothandskoene ontwikkel om aan hul behoeftes te voldoen;

SIFREHAB-1.0 Hierdie robot help pasiënte wat nie in staat is om fisiese terapie sessies in die hospitaal by te woon nie of dit nie kan bekostig om 'n fisioterapeut so gereeld as moontlik te besoek om hul eie rehabilitatiewe opleiding veilig en onafhanklik te doen nie. Dit bevat spieëlterapie en aktiwiteite van daaglikse opleiding ADL.

SIFREHAB-1.1 Hierdie robot beskik oor enkelvingeropleiding, drie opleidingsmetodes, luggolfmasseringsterapie, taakgerigte opleiding en spieëlterapie, wat 'n meer afgeronde oplossing bied wat alle stadiums van rehabilitasie na beroerte kan dek, vanaf die dag dat 'n pasiënt uit die hospitaalbed kom tot die volle herstel.

SIFREHAB1.2 Hierdie handrobot is meer geskik vir kliniese omgewings, maar kan ook tuis gebruik word. Dit bevat al die eienskappe wat voorheen gedek is in die vorige twee produkte, plus 'n bioterugvoerstelsel wat die vordering van 'n pasiënt kan volg. Dit voeg nog 'n laag integrasie tussen die pasiënt en die robot toe deur die swak aktiewe bewuste bewegings van die aangetaste hand vas te vang, en help dan die hand om die aktiewe beweging te voltooi deur robotiese hulp te verleen. Multisensoriese stimulasie in beroerte -rehabilitasie sluit in motoriese beelde, aksiewaarneming, opleiding met 'n spieël of in 'n virtuele omgewing, en verskillende soorte musiekterapie. Nie-indringende breinstimulasie het belowende voorlopige resultate getoon in die bevordering van neuroplastisiteit by afasie en verwaarlosing en is 'n belangrike kenmerk van die SIFREHAB-1.2.