Robot-geassosieerde rehabilitasie

Oor die afgelope dekade het rehabilitasie met robotondersteuning 'n prominente rol gespeel in die verbetering van die hand- en vingerfunksie vir slagoffers. Die toepassings van robotika het vinnig van die industriële omgewing uitgebrei na menslike hulp met rehabilitasie en funksionele verbeterings. Rehabilitasie-ingenieurswese het die lewensgehalte van persone met gestremdhede verbeter, en bied toegewyde opleiding wat beter presteer as konvensionele metodes.

Robotte-gesteunde rehabilitasie kan onafhanklik gebruik word deur pasiënte met verskillende vlakke van gestremdheid. Byvoorbeeld, die robot-rehabilitasiehandskoene: SIFREHAB-1.1 laat die versameling van 'n kwantifiseerbare maatstaf van subjektiewe prestasie toe, en herhaal behandelingsprotokolle sonder dat daar deurlopende betrokkenheid van terapeute nodig is, wat 'n beduidende hoeveelheid menslike arbeid bespaar wat tot hoë koste kan lei.

In werklikheid benodig tradisionele rehabilitasie-metodes verskeie oefensessies, wat onpraktiese en onbekostigbare terapieë vir baie pasiënte veroorsaak. Roboterapie-tegnieke waarborg 'n veilige, intensiewe en taakgerigte rehabilitasie teen relatief matige koste. Die draagbare rehabilitasie-handskoene vir rehabilitasie: SIFREHAB-1.0 laat pasiënte met beroerte toe om hul behandeling van hul huise te ontvang danksy die handige grootte en liggewig.

Die robotiese rehabilitasiehandskoene: SIFREHAB-1.1 kan kragte met presisie toepas, akkuraatheid verbeter en variansie verminder. Hierdie aksies is moontlik effektief om spiere te versterk, ROMen motoriese koördinasie. Gevorderde robotte soos die SIFREHAB-1.2 gee ook tasbare terugvoer wat die bewegings wat gestrem is, kan regstel. Daarbenewens kan robotgesteunde terapieë maklik gekwantifiseer word en 'n aantal parameters versamel wat nuttig is om die pasiënt se status op te spoor (bv. Spastisiteit of vlak van vrywillige beheer)

Verwysing: Robotopleiding vir handmotoriese herstel by subakute beroerte pasiënte: 'n gerandomiseerde beheerde proef
Ontwerp van tuisgebaseerde rehabilitasiesisteme: van 'n literatuuroorsig tot 'n konseptuele raamwerk vir gemeenskapsgebaseerde afstandsterapie tydens COVID-19-pandemie